Servo Motors Nasıl Çalışır ve Temel Uygulamaları (2025 Kılavuzu)

giriiş
Servo Motorlar (veyaServo Aktüatörleri) doğru açı veya konum kontrolü sağlamak için bir motor, şanzıman ve geri bildirim sistemini birleştiren hassas cihazlardır. Robotik, dron ve otomasyonda yaygın olarak kullanılan, hassas hareket gerektiren projeler için idealdir.

Servo Motorlar Nasıl Çalışır?

1. 1.Çekirdek bileşenler: Bir servo aşağıdakilerden oluşur:
   • Bir DC/AC motoru (tork için).
   • Bir dişli kutusu (hızı azaltmak/torku artırmak için).
   • Bir potansiyometre veya kodlayıcı (pozisyon geri bildirimi için).
   • Bir kontrol devresi (komutları yorumlamak için).
2. 2.Sinyal kontrolü: Nabız süresinin açısal pozisyonu belirlediği PWM (darbe genişliği modülasyonu) sinyalleri ile çalışır (standart servolar için tipik olarak 0 ° –180 °).

Anahtar Özellikler

• Kesinlik: Birçok modelde ± 1 ° 'ye doğru.
• Tork: Boyutuna göre değişir (örn., RC oyuncakları için mikro servolar, endüstriyel kullanım için ağır görevli servolar).
• Geri bildirim döngüsü: Dış kuvvetlere rağmen pozisyonu korumak için kendini düzeltir.

Ortak uygulamalar

1. 1.Robot: Robotik kollarda/bacaklarda eklem hareketi.
2. 2.RC araçları: Direksiyon ve gaz kelebeği kontrolü.
3. 3.Otomasyon: Konveyör bantları, kamera gimballeri.
4. 4.Dronlar: Gimbal stabilizasyonu.

Servo motoru seçmek

• Boyut: Projenizin tork/hız ihtiyaçlarıyla eşleştirin.
• Gerilim: Çoğu 4.8V - 6V'de çalışır (özellik özellikleri!).
• Tip: Standart (180 °), sürekli rotasyon veya doğrusal servolar.

Çözüm
Servo motorları hareket kontrolü ile çalışan herkes için çok yönlü bileşenlerdir. İster bir robot inşa edin, ister bir drone ayarlayın, doğru servo seçmek güvenilir performans sağlar.